1、負責機器人運動學、動力學建模，并實現(xiàn)機器人運動或者路徑規(guī)劃，運動控制等算法；
2、對接硬件、產(chǎn)品、視覺、平臺等協(xié)作同事，實現(xiàn)機器人整體功能的實現(xiàn)和調(diào)試；
3、完成算法研發(fā)，仿真驗證，實機部署等相關工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 編程經(jīng)驗， 熟悉機器人操做系統(tǒng)（ROS）；
2、熟悉 Navigation2 庫的常用規(guī)劃與控制算法，熟悉主流路徑規(guī)劃算法（A star，Hybrid A star 等）；
3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等車輛運動規(guī)劃曲線；
4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路徑跟蹤相關算法；
2、對接硬件、產(chǎn)品、視覺、平臺等協(xié)作同事，實現(xiàn)機器人整體功能的實現(xiàn)和調(diào)試；
3、完成算法研發(fā)，仿真驗證，實機部署等相關工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 編程經(jīng)驗， 熟悉機器人操做系統(tǒng)（ROS）；
2、熟悉 Navigation2 庫的常用規(guī)劃與控制算法，熟悉主流路徑規(guī)劃算法（A star，Hybrid A star 等）；
3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等車輛運動規(guī)劃曲線；
4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路徑跟蹤相關算法；
職位類別： 路徑規(guī)劃與控制算法工程師
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