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崗位職責
1.負責機器人運動學算法的開發(fā)與調(diào)試包括但不局限正逆運動學雅克比建模和運動學標定等
2.負責機器人動力學算法的開發(fā)與調(diào)試包括但不局限于動力學建模動力學參數(shù)辨識等
3.負責機器人在線及離線的路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法開發(fā)與調(diào)試
4.負責機器人力控算法開發(fā)與調(diào)試包括但不局限于零力控制阻抗控制等
5.負責冗余自由度機器人零空間控制算法開發(fā)與調(diào)試
6.負責機器人關節(jié)及操作空間運動控制器的開發(fā)與調(diào)試
7.根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃系統(tǒng)構架和功能需求完成相關控制程序開發(fā)與調(diào)試不斷的對控制系統(tǒng)進行完善
8.參與醫(yī)療機器人控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設計
9.參與控制系統(tǒng)的硬件搭建及調(diào)試
10.從產(chǎn)品角度對相關算法及軟件制定測試方案及測試用例分析測試結(jié)果及數(shù)據(jù)進行算法及軟件的迭代開發(fā)
11.編寫相關規(guī)范性技術文檔協(xié)助專利工程師完成相關專利撰寫
12.協(xié)助機器人操作說明書的編寫和客戶技術支持工作
任職要求
1.碩士及以上學歷自動化電子工程計算機機械工程等相關專業(yè)
2.五年以上工作經(jīng)驗具備扎實的機器人學相關知識具有完整的機器人運動控制研發(fā)經(jīng)歷3.具有較強的編程能力C++PLCIEC ******-3 標準等
4.具有較強的實踐設計能力
5.熟悉多軸控制器驅(qū)動器及伺服電機的使用及調(diào)試熟悉EtherCatCan/CanOpen等現(xiàn)場總線通訊模式
6.工作積極認真責任心強能夠獨立完成設計研發(fā)項目具有良好的團隊合作意識具有良好的溝通協(xié)調(diào)解決問題能力
7.具有良好的英文閱讀及溝通能力

職位類別： 其他

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