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工作職責(zé)
1負(fù)責(zé)開發(fā)和優(yōu)化適用于不同場景的路徑規(guī)劃運動控制等相關(guān)算法提高機器人的導(dǎo)航效率和安全性
2分析機器人在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航需求設(shè)計和實現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃和避障策略
3與團(tuán)隊協(xié)作整合感知和定位信息提升路徑規(guī)劃的準(zhǔn)確性和魯棒性
1計算機電子通信自動化相關(guān)專業(yè)985/211碩士3年以上工作經(jīng)驗在工業(yè)服務(wù)機器人自動駕駛或相關(guān)領(lǐng)域中有路徑規(guī)劃和運動控制相關(guān)項目經(jīng)驗
2精通C++熟悉Linux系統(tǒng)下的應(yīng)用開發(fā)
3熟悉路徑規(guī)劃相關(guān)算法A*DijkstraDWA等以及這些算法在實際環(huán)境中的應(yīng)用
4熟悉機器人系統(tǒng)的運動學(xué)和動力學(xué)以及相關(guān)的電機控制PID相關(guān)算法
5有使用ROS或類似機器人開發(fā)框架的經(jīng)驗?zāi)軌蚋咝У剡M(jìn)行算法實現(xiàn)和測試
6對基于激光雷達(dá)SLAM基礎(chǔ)上的路徑規(guī)劃運動控制等相關(guān)機器人開發(fā)經(jīng)驗
7工程能力強具備復(fù)雜程序的開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗
8能獨立分析解決問題思路清晰有較強的創(chuàng)新意識
9具有良好的團(tuán)隊協(xié)作精神和溝通能力責(zé)任心強對工作充滿熱情積極主動

職位類別：

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