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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)伺服控制系統(tǒng)的軟件算法開(kāi)發(fā)，包括電機(jī)控制算法的優(yōu)化和穩(wěn)定性提升。
2.開(kāi)發(fā)底層驅(qū)動(dòng)程序，確保MCU底層驅(qū)動(dòng)的高效性和穩(wěn)定性。
3.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議棧，支持不同工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議的通信。
4.協(xié)助硬件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和優(yōu)化，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能達(dá)標(biāo)。
5.編寫(xiě)算法文檔、測(cè)試報(bào)告和固件，確保代碼規(guī)范性和文檔的完整性。

任職資格：
1.本科及以上學(xué)歷，專(zhuān)業(yè)背景為自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或電子工程。
2.精通電機(jī)控制原理，熟悉伺服系統(tǒng)關(guān)鍵指標(biāo)。
3.熟練使用C/C++語(yǔ)言，具備RTOS或裸機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4.熟悉主流MCU型號(hào)，具備工具鏈和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
5.具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠承擔(dān)一定的工作壓力。

績(jī)效考核：
1.完成軟件算法開(kāi)發(fā)任務(wù)，并優(yōu)化系統(tǒng)性能。
2.提前或按時(shí)完成底層驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)工作。
3.準(zhǔn)確高效地實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議棧。
4.協(xié)助解決系統(tǒng)調(diào)試和優(yōu)化過(guò)程中的問(wèn)題。
5.有效編寫(xiě)算法文檔和測(cè)試報(bào)告，確保工作成果的可追溯性。

職位類(lèi)別： 軟件工程師

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