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1硬件驅(qū)動(dòng)與底層開(kāi)發(fā)
（1）基于Cortex-M/RISC-V架構(gòu)（STM32H7/RK3588S），開(kāi)發(fā)GPIOI2C等外設(shè)驅(qū)動(dòng)，優(yōu)化時(shí)序與中斷響應(yīng)；
（2）編寫(xiě)B(tài)ootloader支持安全升級(jí)與低功耗管理。在FreeRTOS/RT-Thread設(shè)計(jì)多任務(wù)調(diào)度，開(kāi)發(fā)內(nèi)存管理模塊避免資源競(jìng)爭(zhēng)；
（3）配合硬件團(tuán)隊(duì)調(diào)試信號(hào)完整性與EMC問(wèn)題，優(yōu)化PCB布局。
2系統(tǒng)功能開(kāi)發(fā)與集成
（1）通信協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)Modbus/CANopen等協(xié)議及設(shè)備-云端通信，通過(guò)DMA+壓縮優(yōu)化傳輸效率；
（2）多傳感器融合集成IMU攝像頭等傳感器，實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波時(shí)間同步與SLAM定位，設(shè)計(jì)異常檢測(cè)機(jī)制；
（3）人機(jī)交互功能開(kāi)發(fā)LVGL觸控GUI或語(yǔ)音交互模塊，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)提示與配置存儲(chǔ)。
3性能與可靠性保障
（1）優(yōu)化代碼執(zhí)行熱點(diǎn)（匯編加速Cache優(yōu)化），設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)電源管理調(diào)節(jié)CPU頻率；
（2）執(zhí)行高低溫測(cè)試與HIL自動(dòng)化測(cè)試，驗(yàn)證系統(tǒng)穩(wěn)定性；
（3）實(shí)現(xiàn)固件加密（AES-256）安全啟動(dòng)（SecureBoot）與防拆機(jī)保護(hù)（外殼傳感器觸發(fā)數(shù)據(jù)擦除），遵循ISO******標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)安全機(jī)制。
1計(jì)算機(jī)科學(xué)電子工程相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2精通C/C++，熟悉Python腳本語(yǔ)言；
3有ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉SLAM路徑規(guī)劃者優(yōu)先；
4具備硬件調(diào)試能力，熟悉常用調(diào)試工具（如JTAG邏輯分析儀）。

職位類別：

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