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1負責多旋翼無人機飛控核心板傳感器接口板等硬件的嵌入式軟件開發(fā)，基于ARMDSP等架構編寫底層驅動程序（如IMUGPS氣壓計電機驅動等），優(yōu)化系統(tǒng)實時性與資源占用，確保硬件與軟件的穩(wěn)定適配。
2與算法團隊協(xié)作，將組合導航姿態(tài)控制軌跡規(guī)劃等核心算法從仿真模型轉化為嵌入式可執(zhí)行代碼，解決算法在嵌入式平臺的移植問題（如精度損失算力限制），通過代碼優(yōu)化提升算法運行效率與魯棒性。
3主導無人機嵌入式系統(tǒng)的軟硬件集成測試，搭建調試環(huán)境（如J-Link示波器邏輯分析儀），定位并解決硬件接口沖突通信延遲傳感器數(shù)據(jù)異常等問題，確保飛控系統(tǒng)在不同工況下的穩(wěn)定性與可靠性。
4跟蹤嵌入式技術發(fā)展，評估新芯片新傳感器在小型無人機上的應用可行性，參與硬件方案選型與迭代。負責現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)的版本維護漏洞修復及功能擴展，輸出技術文檔（如驅動開發(fā)手冊調試指南）支持團隊協(xié)作。
1本科及以上學歷，電子工程自動化計算機科學嵌入式系統(tǒng)等相關專業(yè)，具備扎實的嵌入式系統(tǒng)理論微處理器架構及數(shù)字電路基礎知識。
2理解多旋翼無人機核心傳感器和外設的工作原理
3熟悉FreeRTOSRT-Thread等實時操作系統(tǒng)，能優(yōu)化系統(tǒng)響應時間與任務調度效率，確保飛控系統(tǒng)的實時性與穩(wěn)定性。
4具備一定的硬件電路分析能力，能看懂原理圖PCB圖，理解硬件設計細節(jié)，可與硬件工程師協(xié)作解決軟硬件兼容性問題
5有小型多旋翼無人機飛控系統(tǒng)機器人嵌入式開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉無人機飛行控制原理了解常見飛行模態(tài)的嵌入式實現(xiàn)邏輯。
6熟練使用示波器邏輯分析儀J-Link等調試工具，能通過日志分析信號測量定位嵌入式系統(tǒng)中的軟件bug硬件故障或通信異常
7具備良好的代碼規(guī)范性與工程化思維，能編寫可復用易維護的嵌入式代碼。同時具備清晰的技術文檔撰寫能力，可輸出驅動開發(fā)手冊系統(tǒng)架構文檔調試報告及版本迭代記錄。

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