"本崗位核心職責(zé)是實(shí)現(xiàn)上述單機(jī)工業(yè)無人車輛系統(tǒng)的控制功能，具體包括：
1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)開發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機(jī)）自動化改造時(shí)所需控制參數(shù)的自動或半自動標(biāo)定流程以及輔助軟件，使改造后的工業(yè)無人車輛在量產(chǎn)時(shí)具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。
2、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動機(jī)器人的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。" "1、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運(yùn)動控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理；
3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、系統(tǒng)辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級算法工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)；
4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。
"
1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)開發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機(jī)）自動化改造時(shí)所需控制參數(shù)的自動或半自動標(biāo)定流程以及輔助軟件，使改造后的工業(yè)無人車輛在量產(chǎn)時(shí)具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。
2、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動機(jī)器人的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。" "1、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運(yùn)動控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理；
3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、系統(tǒng)辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級算法工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)；
4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。
"
職位類別： 控制算法工程師
舉報(bào)
控制算法工程師職業(yè)大全：
溫馨提示
- 你可能感興趣的職位
- 最近瀏覽記錄
-
40-80萬/年
-
1.5-3.5萬/月
-
2-3.5萬/月
-
2.5-3.5萬/月
-
2.5-3.5萬/月
-
2.5-3.5萬/月
-
2-3.5萬/月
-
面議
暫沒有相關(guān)信息
- 公司規(guī)模：500-999人
- 所屬行業(yè)：儀器儀表及工業(yè)自動化
- 所在地區(qū)：廣東-深圳市
- 聯(lián)系人：馬瑞花
- 手機(jī)：會員登錄后才可查看
- 郵箱：會員登錄后才可查看
- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：深圳市福田區(qū)福保街道
